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DJI Phantom 4 RTK

Phantom4RTKは、高精度のドローン写真測量のために設計されました。 既にPhantom4PROシリーズで定評のあるメカニカルシャッターを搭載したイメージングシステムに加え、リアルタイムRTKをサポートし撮影した写真全てに正確な位置データを記録します。

スペック
機体
モデル PHANTOM 4 RTK
離陸重量 1391g
対角距離 350 mm
海面上の最大サービス天井 19685フィート(6000 m)
最大上昇速度 6m / s(自動飛行)。5m / s(手動制御)
最大下降速度 3m / s
マックス・スピード 31 mph(50 kph)(Pモード)
36 mph(58 kph)(Aモード)
最大ファイル時間 約 30分
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
動作周波数 2.400GHz〜2.483GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725GHz〜5.850GHz(米国、中国)
送信電力(EIRP) 2.4 GHz
CECE(欧州)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):<20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国)/ FCC(米国)/(台湾、中国):<26 dBm

ホバー精度範囲 RTKは、有効かつ適切に機能:
縦長の:M±0.1;水平:0.1 M±

RTK無効
垂直:0.1 M(視覚位置決め付き)±;
0.5±M(GNSS測位で)
水平:0.3メートル(視覚位置決め有する)±。
±1.5m(GNSS測位付き)

画像位置のオフセット カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸(36,0、および192 mm)の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度** マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす
**実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離(GSD) (H / 36.5)cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度(単位:m)
データ取得効率 最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²(標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲 適切な照明で地上6.6フィート(2 m)で31 mph(50 kph)
高度範囲 0〜33フィート(0〜10 m)
動作範囲 0〜33フィート(0〜10 m)
障害物検知範囲 2〜98フィート(0.7〜30m)
FOV 前/後:60°(水平)、±27°(垂直)
下:70°(前後)、50°(左右)
周波数の測定 前方/後方:10Hz;
下方向:20 Hz
動作環境 明なパターンと適切な照明(> 15ルクス)を持つサーフェス
カメラ
センサー 1 “CMOS;有効画素数:20M
レンズ FOV 84°、8.8mm / 24mm(35mmフォーマット相当:24mm)
f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲 ビデオ:
100-3200(自動)
100-6400(手動)

写真:
100-3200(自動)
100-12800(手動)

メカニカルシャッタースピード 8〜1/2000秒
電子シャッタースピード 8 – 1/8000秒
最大画像サイズ 4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
ビデオ録画モード H.264,4K:3840×2160 30p
写真のフォーマット JPEG
ビデオフォーマット MOV
サポートされているファイルシステム FAT32(32 GB以下)
exFAT(32 GB以上)
サポートされているSDカード MicroSD、最大容量:128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
インテリジェントフライトバッテリー
(PH4-5870MAH-15.2V)
容量 5870mAh
電圧 15.2V
電池のタイプ LiPo 4S
エネルギー 89.2 Wh
正味重量 468g
充電温度範囲 14〜104℉(-10〜40℃)
最大充電電力 160W
容量 4920mAh
電圧 7.6V
電池のタイプ LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作温度 -4〜104℉(-20〜40℃)
インテリジェントバッテリー
充電ハブ (WCH2)
入力電圧 17.3-26.2V
出力電圧と電流 8.7V、6A; 5V、2A
動作温度 41〜104℉(5〜40℃)
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール GPS + BeiDou + Galileo *(アジア);
GPS + GLONASS + Galileo *(その他の地域)

使用周波数:
GPS:L1 / L2;
GLONASS:L1 / L2;
BeiDou:B1 / B2;
ガリレオ*:E1 / E5a

第1固定時間:<50秒

位置決め精度:垂直1.5cm + 1ppm(RMS);
水平1 cm + 1ppm(RMS)
1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。
*すぐに利用可能

インテリジェントバッテリージンバル
安定 3軸(チルト、ロール、ヨー)
ピッチ -90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度 90°/ s
角度振動範囲 ±0.02°
赤外線
障害物検知範囲 0.6〜23フィート(0.2〜7 m)
FOV 70°(水平)
±10°(垂直)
周波数の測定 10 Hz
動作環境 拡散反射材を使用し、反射率が8%を超える表面(壁、樹木、人間など)
リモコン
動作周波数 2.400 GHz-2.483 GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725 GHz-5.850 GHz(米国、中国)
送信電力(EIRP) 2.4GHz
CE / MIC / KCC:<20dBm

5.8GHz
SRRC / FCC:<26dBm

最大伝送距離 FCC:4.3マイル(7 km)
SRRC / CE / MIC / KCC:3.1マイル(5 km)(妨げられない、干渉なし)
消費電力 16 W(標準値)
表示 5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム
メモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ
(PHANTOM 4充電ハブ)
電圧 17.5V
動作温度範囲 41〜104℉(5〜40℃)
容量 4920mAh
電圧 7.6V
電池のタイプ LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作温度 -4〜104℉(-20〜40℃)
AC電源アダプタ(PH4C160)
電圧 17.4V
定格出力 160W
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。