質問

IMUキャリブレーションの方法とは？

先日まで安定していたのに、急に機体が全く安定しなくなったということありませんか。その場合、IMUが関係している可能性があります。IMUとは機体の姿勢制御をするセンサーのことです。IMUが狂うと、DJI GOでIMUキャリブレーションが必要になるので、ここでは手順方法を説明します。

回答

準備

・DJI GOの最新バージョンをインストールしてください

・機体のバッテリーは50%以上まで充電してください

・フレームアームを飛行状態に展開してください

・機体を傾ける必要があるので200cm四方の平な場所を確保してください

・磁性干渉を受けない場所を確保してください

1)スマホ/タブレットを接続し、送信機の電源を入れます

2)必ず水平な場所に置き、電源を入れます

3)DJI GOアプリを接続します

I2の記事と同じようなアプリ操作のGIF挿入

4)カメラビューに入り、上部のドローンのアイコンをタップし、MCパラメーター設定に移動します

5)詳細設定内のセンサーをタップします

6)“IMUキャリブレートをしてください”をタップしてください

7)“開始します”をタップし、キャリブレーションが開始されます

8)画面に従い、5つの方向でキャリブレーションを行ってください

I2の記事のように機体向きの表示のGIF画像挿入

9)“IMU Calibration は完了致しました。“機体を再起動して下さい”と表示されると完了です

IMUが失敗した時は、機体を再起動させて再度キャリブレーションを行ってください