質問

IMUキャリブレーションの方法とは？

先日まで安定していたのに、急に機体が全く安定しなくなったということありませんか。その場合、IMUが関係している可能性があります。IMUとは機体の姿勢制御をするセンサーのことです。IMUが狂うと、DJI GO4でIMUキャリブレーションが必要になるので、ここでは手順方法を説明します。

回答

準備

・DJI GO4の最新バージョンをインストールしてください

・機体のバッテリーは50%以上まで充電してください

・ランディングギアはアップしてください

1)スマホ/タブレットを接続し、送信機の電源を入れます

2)必ず水平な場所に置き、電源を入れます

3)DJI GO4アプリを接続します

4)カメラビューに入り、上部のドローンのアイコンをタップし、MCパラメーター設定に移動します

5)詳細設定内のセンサーをタップします

6)“IMUキャリブレートをしてください”をタップしてください

7)再度、地面が平らか確認し、“開始します”をタップし、キャリブレーションが開始されます

8)画面に従い、5つの方向でキャリブレーションを行ってください

9)“IMU Calibration は完了致しました。“機体を再起動して下さい”と表示されると完了です

IMUが失敗した時は、機体を再起動させて再度キャリブレーションを行ってください